車輛兩模塊之間通過鉸接裝置實現連接，分為單鉸接裝置和雙鉸接裝置。單鉸接裝置布置在2個端部模塊之間，雙鉸接裝置布置在車輛的中間。單鉸接裝置由上部轉動鉸、下部固定鉸、旋轉地板組成，雙鉸接裝置由上部可伸縮拉桿、下部固定鉸、旋轉地板組成。鉸接裝置的主要作用是低地板車輛各模塊之間的連接，使車輛各模塊在不同軌道半徑下實現轉彎、側滾、點頭等相對位置關系。
